การจะควบคุมมอเตอร์ DC ได้ตามใจ ไม่ว่าจะเป็นการหมุนซ้าย หมุนขวา หรือหยุด การหมุนต่อเนื่องหรือหมุนไม่ต่อเนื่อง ในทางกายภาพจำเป็นต้องทราบว่าใช้อุปกรณ์ใดบ้างในระบบ อุปกรณ์แต่ละอย่างมีหน้าที่อย่างไร มีการเชื่อมต่อเข้ากันอย่างไร ความเข้าใจที่ถูกต้องจะทำให้อุปกรณ์สามารถทำงานได้และมีประสิทธิภาพ โดยการทดลองนี้จะมีอุปกรณ์ดังต่อไปนี้

1.บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO R3 จำนวน 1 บอร์ด

   2.บอร์ดขับมอเตอร์ L298N จำนวน 1 บอร์ด

   3.มอเตอร์เกียร์ดีซี DC Gear Motor จำนวน 1 ชิ้น

   4.ลิมิตสวิตช์ Enstop Limit Switch Module จำนวน 2 ตัว

   5.Phototype Board บอร์ดทดลอง จำนวน 1 ชิ้น

   6.สาย Jumper สำหรับเชื่อมต่อวงจร

   7.ถ่านไฟฉาย 9 V จำนวน 1 ก้อน