Arduino ควบคุม DC Motor ด้วย L298

// กำหนดขาของ Arduino ที่เชื่อมต่อกับ L298N Motor Driver Module สำหรับ Motor 1
const int enA = 10;
const int in1 = 8;
const int in2 = 9;

// กำหนดขาของ Arduino ที่เชื่อมต่อกับ L298N Motor Driver Module สำหรับ Motor 2
const int enB = 11;
const int in3 = 12;
const int in4 = 13;

void setup() {
// กำหนดขา enA และ enB เป็นขา OUTPUT
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
// กำหนดขา in1, in2, in3 และ in4 เป็นขา OUTPUT
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
// หมุนมอเตอร์ 1 ไปข้างหน้า
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255); // ความเร็วสูงสุด

// หมุนมอเตอร์ 2 ไปข้างหน้า
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 255); // ความเร็วสูงสุด

delay(2000); // หมุนเป็นเวลา 2 วินาที

// หยุดมอเตอร์ 1 และ 2
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0); // หยุด
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 0); // หยุด

delay(1000); // หยุดเป็นเวลา 1 วินาที

// หมุนมอเตอร์ 1 ย้อนกลับ
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 255); // ความเร็วสูงสุด

// หมุนมอเตอร์ 2 ย้อนกลับ
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, 255); // ความเร็วสูงสุด

delay(2000); // หมุนเป็นเวลา 2 วินาที

// หยุดมอเตอร์ 1 และ 2
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0); // หยุด
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 0); // หยุด

delay(1000); // หยุดเป็นเวลา 1 วินาที
}